O nome vem de um fito topónimo que terá evoluído do latim filicária de filix, icis (feto), que devido às várias transformações e adaptações deu origem à palavra FELGUEIRA.

A sua história remonta  ao século XVII, sendo, no entanto, prova a construção da capela de Nossa Senhora da Guia.

Para além de uma forte componente emigratória, os cerca de 450 habitantes dedicam-se à indústria, agricultura e outras actividades. Podemos dizer que é uma população bastante activa, à procura de mais e melhores meios.

Ladeada por uma basta mancha florestal com bons acessos e com as necessidades básicas realizadas.
A Felgueira é hoje uma aldeia onde é bom viver, a sua posição geográfica em muito contribui para o abrandamento da desertificação, antes pelo contrário, a população tem-se mantido fixando-se cada vez mais, quer pelas raízes, quer pelas condições de vida.

A Felgueira considera-se uma aldeia desenvolvida, tem acompanhado os desafios do futuro, tem procurado estar cada vez mais perto daquilo que se possa considerar o desenvolvimento do futuro, para isso conta com uma população bastante jovem e ambiciosa, que não querendo esquecer as raízes do passado vai tentando organizar-se sobre si mesmo.

Em 1984, com a criação da Associação Cultural Recreativa e Desportiva Felgueirense, criou-se um importante instrumento mediador do associativismo regional, hoje com uma actividade ampla e diversificada é uma instituição de referência e de projecção local.

As Festas em Honra de Nossa Senhora da Guia, realizam-se no segundo fim  de semana do mês de Agosto, contam com as tradicionais festas religiosas e a importante cozinha regional.